在相同的針刺頻率下，植針密度大則針刺密度也大；同樣，在植針密度一定的情況下，調整步進量的大小也可以改變針刺密度。但在實際生產中，植針密度一般是固定的，因此通常是通過調整針刺頻率和纖維網輸出速度來改變產品的針刺密度。盡管針刺密度是衡量平方厘米內針刺次數的重要參數，但是仍然不能完全反映針刺產品的實際效果，主要是由于不同的刺針，其鉤刺的形式、個數以及相互間的分布距離不同，同樣影響產品針刺后的效果。

針刺深度是指刺針針尖向下通過托網板上表面的距離，即刺針刺穿纖維網后突出在網外的長度。合理的針刺深度能夠強化纏結效果，增加抱合力提高強度，降低厚度以及單位面積內的重量不勾率。并且，適當加大針刺深度，可以提高強度，減小伸長率。
以下是調整針刺深度的經驗準則：
聚酷長絲強度較髙時，針刺深度可以深一些；
克重較高時，針刺深度可以深一些；
要求產品針刺密度較高時，可以先深后淺；

預針刺的深度要比主針刺深。